Bahagian mekanikal digunakan untuk pasangan dua batang (aktif dan didorong) dalam mekanisme yang berbeza untuk berputar bersama untuk menghantar tork. Dalam transmisi kuasa berkelajuan tinggi dan tugas berat, sesetengah gandingan juga mempunyai fungsi meredakan, redaman dan meningkatkan prestasi dinamik dari shafting. Gandingannya terdiri daripada dua bahagian, yang masing-masing ditambah dengan aci pemacu dan aci didorong. Kebanyakan mesin kuasa umum disambungkan ke mesin kerja dengan cara gandingan.
Lipat istilah biasa
1. Penyelarasan selari: Jumlah sisihan antara dua paksi ketika kedua paksi disambungkan.
2. Penyimpangan sudut: Sudut sisihan dua paksi ketika kedua paksi digabungkan.
3. Penyimpangan paksi: Jumlah anjakan dua paksi dalam arah paksi apabila dua aci digabungkan.
4. Tork gandingan: Apabila daya memacu aci untuk berputar, daya pendahuluan dikalikan dengan jejari aci menjadi tork (daya * daya lengan). Kekakuan torsi: Apabila objek tertakluk kepada daya kilasan, ia akan menghasilkan ubah bentuk kilasan pada lilitannya. Sifat ubah bentuk tersebut dicirikan oleh kekakuan torsional rizab alam semula jadi, dan kekukuhan kilasan yang besar bermakna ubah bentuk adalah kecil, dan sebaliknya. Kekakuan kilasan kecil menunjukkan banyak ubah bentuk.
